1897年，约翰·霍兰又研制出‘霍兰艇’，它在水面用汽油发动机推进，水下用电动机，并能通过浮出水面为蓄电池充电。这种动力结合模式成了现代潜艇动力装置的基础。
第一艘鱼雷潜艇是什么时候发明的？
潜艇的最早设想来自英国科学家威廉·伯恩，他在1578年的《发明》一书中提出了设计能在水下潜行船只的想法。40年后，德雷布尔看到这本书，受启发造出了能在水中小范围沉浮的艇。
‘霍兰艇’还首次装备了‘白头’鱼雷，使潜艇具备了击沉水面舰船的能力。它的出现标志着现代潜艇的诞生，约翰·霍兰也因此被后人尊称为‘现代潜艇之父’。
世界上最早的鱼雷潜艇是由瑞典的诺德费尔特和英国的迦莱德合作制造的，这艘潜艇被命名为‘诺德费尔特-1’号。它从1881年开始建造，最终在1885年建成，标志着鱼雷潜艇时代的开启。
1885年‘诺德费尔特-1’号进行试航时，吸引了大量各国海军专家和官员到场观看，这艘潜艇的出现让人们看到了水下作战的巨大潜力，成为当时军事界的焦点。
1875年，美国中学教师约翰·霍兰研制成功了第一艘机械动力潜艇‘霍兰1’号。这艘艇在水面用蒸汽推进，水下用电力推进，并使用了水柜和水平舵来控制下潜，是技术上的重大突破。
德雷布尔发明的潜艇由木头制成，外面蒙着涂油的牛皮，内部装有12名水手。它利用羊皮囊作为水柜，通过灌水和挤水来实现下潜和上浮，航行时则依靠人力划动木桨。
这艘‘诺德费尔特-1’号潜艇艇长19.51米，宽2.74米，排水量为60吨。它使用蒸汽机作为动力源，具备在水下稳定航行的能力，并且能够发射鱼雷，这在当时引起了极大的轰动。
虽然鱼雷潜艇出现较晚，但世界上第一艘潜艇其实早得多。荷兰发明家科尼利斯·德雷布尔在1620至1624年间制成并试验了这种早期的潜水船，被认为是第一艘潜艇的发明者。