第一艘鱼雷潜艇是什么时候发明的？

世界上最早的鱼雷潜艇是由瑞典的诺德费尔特和英国的迦莱德合作制造的，这艘潜艇被命名为‘诺德费尔特-1’号。它从1881年开始建造，最终在1885年建成，标志着鱼雷潜艇时代的开启。