第一艘鱼雷潜艇是什么时候发明的？

1875年，美国中学教师约翰·霍兰研制成功了第一艘机械动力潜艇‘霍兰1’号。这艘艇在水面用蒸汽推进，水下用电力推进，并使用了水柜和水平舵来控制下潜，是技术上的重大突破。