最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上，帮助猎人也能在冬天进行的打猎游戏。由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性地创造了第一对溜冰鞋，他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。
轮滑刹车动作从简单到难有哪些？
D级动作有Brush也就是后X、QQ、玛丽Special、后向蹲坐式玛丽、双脚转、蟹步或交叉蟹或冲浪、蹲坐式玛丽、TotalCross、后玛丽、FanVolt系列也就是漂移、单桩Crazy系列等。
双脚跟的X绕桩叫Heelheelspecial，一脚倒滑绕桩一脚内扣横向左右剪桩是Reversenelson，双脚尖成X绕桩叫Special，逆时针转身的正剪加倒剪叫Totalcross，单腿跳跃剪桩叫Wiper。单脚正绕两个桩加转身绕两个桩叫Footspin。
更高阶的动作有倒单脚Backonefoot，正剪加倒剪的Crazy，正交叉加外一顺时针绕桩变倒交叉加内一逆时针绕桩的Mabrouk，也就是攀藤动作。还有双脚尖的倒交叉Toetoebackcross，双脚尖的倒蛇Toetoebacksnake，以及双脚尖的正交叉Toetoecross。
正向前脚跟单轮绕桩叫Heelwheeling，前脚尖的正单轮叫Toewheeling，倒茶壶叫Backrocket，脚跟脚尖的蟹步绕桩叫Heeltoeeaglesnake，双脚尖交叉点地绕桩也就是小天鹅叫Screw。这些动作涵盖了从基础到高级的多种技巧。
稍微复杂一点的有反8字原地绕桩Backeight，两脚尖同时朝一个方向的正交叉Crossshift，还有正8字原地绕桩Eight。另外脚跟的正蛇绕桩Heelheelsnake和脚跟脚尖的正蛇绕桩Heeltoesnake也是常见的练习动作，尼尔森正尼尔森Nelson也是其中之一。
双脚换位变成八字绕一或两个桩叫Fanvolt，原地的双脚交替绕桩是Onecone，原地的正剪加双脚交替变倒剪加双脚交替叫Oneconecrazysun。正剪跨桩加外规绕桩加蟹步剪桩叫Twister，原地脚尖脚跟向外绕桩成走步姿势叫Heeltoecrazyleg。
再难一些的动作包括倒尼尔森Backnelson，双脚跟的正交叉Heelheelcross，以及正向前脚跟与后脚尖的交叉Heeltoecross。还有双脚尖的正蛇X形绕桩Toetoesnake，双脚绕桩路线成X形的动作，以及内一字步逆时针转身绕桩变倒交叉剪桩的Italian动作。
国内玩家因此偏向于直排轮滑，认识不完整导致认为双排轮滑落伍。国内有不少说法是有双排基础想练单排，或双排转单排之类的，这些说法都是片面的，非常外行。双排轮滑和单排轮滑作为运动器材都有着很高的国际地位，因为这是两种不同的运动器材。
E级动作包括划八、五轮蹲、反划八、太空步、X跳、CrabCross、意大利人也就是Volt、CrazySun也就是墨西哥人、漫步或后向漫步、BackDoubleCrazy、Crazy、DoubleCrazy、Sun也就是盘藤、Chapchap也就是X、Crab、后单脚、单脚、尼尔森或后尼尔森、蹲鱼、后交叉或后蛇行或后鱼行、交叉或蛇形或鱼行等。
C级动作包括单轮向后、茶壶跳、单桩天鹅、Footspin、天鹅、双轮蟹、单脚摆摆或单脚外摆、单轮向前、双轮转、Wiper、后向蹲坐式交叉玛丽、反QQ、Z蟹、茶壶、Special、蹲坐式交叉玛丽等。
B级动作有单轮茶壶、单轮摆摆或单轮外摆、单轮Special也就是捅捅、茶壶Footspin、单脚前外刃转、后茶壶跳、单脚前内刃转、双轮内蟹、倒天国、黑天鹅也就是后交叉、单轮后转前、单轮前转后、变态玛丽、天国、Special跳、内蟹等。
轮滑基础动作里，最简单的通常被认为是T刹，这是新手入门必学的刹车方式。进阶一点的双脚正S形绕桩叫Fish，双脚正交叉绕桩叫Cross，还有正蛇形绕桩Snake，以及正单脚S形绕桩Onefoot，这些都是比较基础的绕桩动作。
A级动作包括后向单轮天国、单轮茶壶转、单轮天国、单脚单桩转后外刃、单脚单桩转非后外刃、单轮单桩转后外刃、单轮Special、单轮单桩转后内刃、单轮转后内刃、天鹅蟹、后向单轮茶壶、单轮转后外刃、单轮Wiper、单轮转前外刃、单轮连续转体过桩、单轮单桩转前内刃、单轮转前内刃等。
双脚交替横向跳动绕桩叫Crab，双脚变成内八字和外八字进行绕桩的Chapchap，正向双脚交替剪桩加倒向双脚交替剪桩的Crazysun。原地两个桩循环进行的正交叉加双脚跟转身倒交叉叫Gregfriet，顺时针转身剪桩叫Sun，原地正剪加倒剪绕桩叫Oneconecrazy。
在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。轮滑的历史悠久，从最初的实用工具发展到现在的运动项目，经历了漫长的演变过程。无论是双排还是单排，都有其独特的魅力和技术体系。
正茶壶动作叫Rocket，脚跟脚尖同时横向交替剪桩叫Heeltoespecial，双脚同时摆动的蟹步剪桩是Eagleshift，蟹步绕桩叫Eagelsnake。一脚倒向绕桩，另一脚尖向外横向脚跟脚尖交替剪桩叫Brush，双脚原地向外绕桩成走步姿势叫Crazyleg。
反向双脚交替剪桩是Backdoublecrazy，反向在桩中间捣脚剪桩叫Backstroll，双脚交替横向跳动剪桩是Crabcross，正向双脚交替剪桩叫Doublecrazy。QQ stroll是正向在桩中间捣脚剪桩，顺时针转身双脚交替剪桩叫Volt，一脚原地绕桩另一脚尖在后点起叫Sunnydayspin。
轮滑鞋主要分为双排轮滑QUAD Roller Skating和单排轮滑Inline Roller Skating两种。这两种类型的轮滑鞋有着各自的项目，由于历史原因，国内轮滑领域发展较晚，没有经过系统发展导致项目不完善。