投篮没碰到篮板和篮筐算不算犯规

判断的核心标准在于动作的连贯性和意图。如果你做出了标准的投篮姿势并把球投出去，之后球未触框就弹回，你第一时间拿到球是合法的。这被解释为投篮未中后的篮板争夺，而不是走步违例，你可以放心地继续处理球。

这种情况通常不算犯规，关键在于你出手的那一下是否被判定为正式的投篮动作。如果裁判认定你已经完成了投篮，即便球没沾到篮筐或篮板，这也被视为一次投篮尝试结束，你抢回自己的球不算走步，而是算作抢到了篮板球。

只要你的动作看起来像是在投篮，并且球已经离手，哪怕球直接砸在地板上或者飞出了界外没碰到任何东西，你都可以合法地重新获得球权。这时候你可以再次运球或者继续组织进攻，完全不需要担心违例的问题。