在接球后的处理上，你可以选择直接投篮。如果选择移动，持球走一步或者两步后腾空出手，这些都是规定明确允许的合法动作。关键在于节奏的控制，只要在第三步落地之前完成出手，就是合规的。
篮球上篮时走步或少走一步算犯规吗？如何判罚？
还有一种情况是在切入过程中，如果你结束了运球，可以直接投篮，或者进行连续走步上篮。判罚的核心标准在于出手时机，只要在第三步落地前将球投出或传出，就不构成走步违例，属于正常技术动作。
关于你提到的那个具体动作，就是出右脚后在空中接球，右脚落地再跨出左脚，在左脚落地前就把球投出去。如果动作是这个样子，那完全不算违例，更谈不上是犯规了，这是标准的合法动作。
首先要厘清概念，上篮时的走步行为在篮球规则里被定义为违例，而不是犯规。违例和犯规性质不同，走步只会导致球权转换，不会记在个人犯规次数里。同时，上篮时少走一步也是完全允许的，规则对此有弹性空间。