篮球上篮时走步或少走一步算犯规吗？如何判罚？

还有一种情况是在切入过程中，如果你结束了运球，可以直接投篮，或者进行连续走步上篮。判罚的核心标准在于出手时机，只要在第三步落地前将球投出或传出，就不构成走步违例，属于正常技术动作。