篮球上篮时走步或少走一步算犯规吗？如何判罚？

首先要厘清概念，上篮时的走步行为在篮球规则里被定义为违例，而不是犯规。违例和犯规性质不同，走步只会导致球权转换，不会记在个人犯规次数里。同时，上篮时少走一步也是完全允许的，规则对此有弹性空间。