罚球队员进行罚球时，必须在罚球线后的半圆区域内就位，他可以选择任意方式来完成投篮，不过得保证在球被其他队员触及之前，将球从篮圈上方投入球篮，或是投篮时让球先触及篮圈。
篮球罚球的基本规则是什么？
当裁判员把球递交给罚球队员之后，罚球队员需要在五秒钟的时间内完成投球离手的动作，也就是要在规定的五秒时限内把球投出去，一旦超过五秒还没有完成出手，这次罚球就会被视为无效。
除了常规投篮犯规产生的罚球之外，像防守三秒、恶意犯规这类技术犯规的情况出现时，也会按照对应的规则判定罚球，罚球队员同样需要遵守罚球的各项规则要求。
罚球的次数会根据不同情况有所区别，如果造了对方犯规且用连续投篮动作把球打进，就是投一次，也就是常说的2+1能拿到三分；要是造犯规时是投篮动作但球没进，就要罚两次；投三分造犯规球没进就罚三次，若三分球投进了，就只需要罚一次。
如果罚球出手后球已经接触到了篮圈却没有投进，罚球队员是可以第一时间去冲抢篮球，获得再次进攻的机会；要是罚球的篮球根本没有接触到篮圈，这次罚球就算违例，需要转到边线位置重新发球。
在罚球的整个过程中，当篮球已经和篮圈产生接触之后，不管是罚球队员还是其他人员，都不可以再去触碰球篮或者篮板，否则就会被判定为违例。
在罚球出手的篮球还没有触及篮圈之前，罚球队员绝对不能触碰罚球线，也不能踩踏或是触及罚球线前方的地面，必须严格恪守这个站位方面的规则要求。
关于罚球起跳的问题，NBA篮球官方并没有出台明确禁止起跳罚球的规则，在NBA的职业赛事里，球员们觉得起跳罚球对自身并没有太大帮助，久而久之很多人就默认罚球不能起跳，可实际上起跳完成罚球是完全被规则允许的。