篮球罚球的基本规则是什么？

如果罚球出手后球已经接触到了篮圈却没有投进，罚球队员是可以第一时间去冲抢篮球，获得再次进攻的机会；要是罚球的篮球根本没有接触到篮圈，这次罚球就算违例，需要转到边线位置重新发球。