篮球罚球的基本规则是什么？

除了常规投篮犯规产生的罚球之外，像防守三秒、恶意犯规这类技术犯规的情况出现时，也会按照对应的规则判定罚球，罚球队员同样需要遵守罚球的各项规则要求。