在实施救援的初期阶段，需要安装斤不落装置，利用吊带或钢丝绳将机器人手臂进行吊装并拉紧，以确保手臂在后续操作中的稳定性，防止因重力或其他外力导致二次损伤或意外移动。
ABB机器人撞机后如何处理
接下来，为了恢复关节运动以便检查或修复，需要通过外接24V电源来强制打开机器人各轴的抱闸，虽然本案例以FANUC M-710iC/50机器人为例，但原理相通，需确保电源电压稳定且接线正确。
首先，在处理ABB机器人撞机事故时，必须准备好相应的工具和附件，包括1.5吨斤不落、吊带或钢丝绳，以及用于强制打开抱闸的2芯电缆和24V电源或蓄电池，同时急救药箱和担架也是必不可少的救援物资。
对于机器人手臂上没有合适吊点的位置，不能强行拉扯，而应当在手臂下方放置适当的支撑物，这样既能减轻手臂受力，又能为后续手动操作提供安全的操作空间，保障救援人员的安全。