ABB机器人撞机后如何处理

接下来，为了恢复关节运动以便检查或修复，需要通过外接24V电源来强制打开机器人各轴的抱闸，虽然本案例以FANUC M-710iC/50机器人为例，但原理相通，需确保电源电压稳定且接线正确。