如今市面上常见的自行车主要配备V刹和碟刹两种制动系统。碟刹随着材料轻量化技术的发展，从汽车普及后应用到摩托车和电动车，进而逐渐被引入到自行车领域。
自行车圈刹有哪些种类
碟刹凭借稳定性高和安全性好的优势，早期主要广泛装备在山地车上。后来受环法自行车赛开始使用碟刹的影响，碟刹技术正逐步向公路车领域过渡，且现在的版本更加轻量化和精致。
进入70年代以后，自行车的制动技术在原有基础上有了新的发展，除了传统的圈闸和脚闸外，又逐渐引入了抱闸和涨闸这两种新的刹车装置类型。
在20世纪60年代之前，自行车主流的刹车系统主要分为圈闸和脚闸两大类。其中，圈闸更常见于城市骑行场景，而脚闸则多见于多坡度的地区，比如青岛、烟台、大连以及重庆等城市。