目前很多优秀运动员都采用自由式踏蹬法。这种方法讲究脚在旋转一周时，踝关节角度随部位变化而调整。它符合力学原理，用力方向与圆周切线一致，能减少膝关节和大腿动作幅度，有助于提高踏蹬频率，让人自然通过临界区并减少死点，还能让大腿肌肉相对放松，不过这个方法比较难掌握。
自行车蹬腿的正确做法是什么？
在蹬伸过程中，有一个非常重要的细节必须注意：膝关节不能超出前脚掌。如果膝关节超越前脚掌，会对膝关节造成损伤，因此骑行者一定要控制好膝盖的位置，以避免不必要的运动伤害。
脚跟朝下式踏蹬法指的是脚尖稍向上，脚跟向下倾斜8到15度。这种骑法在正常骑行中很少使用，通常只是少数人在骑行过程中作为过渡性调剂用力时才采用。其特点在于肌肉能在短时间内改变用力状态，从而得到短暂休息，达到恢复肌肉正常状态的目的。
脚尖朝下踏蹬法的特点是，在整个踏蹬旋转过程中，脚尖始终保持向下。这种方式下踝关节活动范围较小，虽然有利于提高踏蹬频率，也比较容易掌握，但缺点在于腿部肌肉在整个过程中始终处于紧张状态，不利于自然通过临界区。