从车身结构上看，轿车采用的是承载式车身，也就是没有大梁的设计，发动机和变速箱直接安装在车壳上，底盘离地高度通常在10厘米左右，这种设计非常适合城市公路行驶。而越野车和皮卡则不同，它们采用的是非承载式车身，也就是俗称的大梁结构，发动机和变速箱是安装在结实的大梁上，然后再装上车壳。
皮卡车和越野车有什么区别？
在悬挂系统的选择上，皮卡和优秀的越野车也有明显区别。皮卡因为主要功能是装卸货物，对载重能力要求高，所以其后避震弹簧大多采用结构简单、承重能力强的钢片弹簧。而现在一些高端或性能较好的越野车，为了兼顾舒适性和操控性，往往会配备空气可调式弹簧或者更复杂的独立悬挂系统。
在底盘来源上，很多硬派越野车其实直接使用了皮卡的底盘，例如经典的长城赛弗就是典型的例子。但也有一些越野车，特别是主打城市通勤的城市越野车，为了追求舒适性，转而使用轿车的承载式底盘。目前的市场上，大多数普通越野车已经转向承载式车身，只有少数真正的硬派越野车依然坚持使用非承载式车身加梯形车架的设计。
这种非承载式车身加上大梁的结构，最大的优点就是强度高、承载能力大，能够承受更重的负载和更复杂的路面冲击。虽然这种结构会导致车辆的舒适性相对较差，但它赋予了车辆更强的通过性，无论是翻山越岭还是应对恶劣路况，其动力性能和底盘稳定性都表现出色。