关于走马丁公路的具体路线，目前主要分两种。一种是给专业越野车走的越野路线，比如卢比肯小道、古马河道等，这种必须用改装车。另一种是一般私家车走的公路路线，从丁埠村到马鬃岭，途经花石乡、千平村、古碑镇等地，普通轿车也可以通行。
走一圈马丁公路需要多长时间？
如果你打算开车完整走完马丁公路，全长180公里，按照60公里的平均时速来计算，大概需要3个小时的时间。这条位于大别山的自驾公路以惊险和美景著称，被誉为华东的西藏天路，非常适合喜欢自驾的朋友去体验一把，但新手司机建议谨慎前往。
如果规划一日游，通常第一天到达金寨县住宿，第二天早上开始穿越。全程180公里分布着红军公园、梅山水库等景点。中午可以在古碑镇品尝特色的锅仔炒菜，下午穿越结束后前往天堂寨入住，这样安排既轻松又能充分欣赏沿途美景。
如果你选择骑行或者步行感受马丁公路，时间成本就会高很多。普通人步行速度每小时4到7公里，走一公里大概需要10到20分钟。虽然文中提到步行1000米需要10到15分钟，但面对180公里的全程，这显然是一个多日的长途旅程，适合深度旅行爱好者。
马丁公路从六安市金寨县的南溪镇开始，一直延伸到金寨县的马鬃岭，全程蜿蜒曲折，沿途充满了险峻的弯道。这条路近年来在自驾和越野爱好者圈子里名声大噪，因为一路都是风景，开车就是一种享受，不过对驾驶技术确实有一定要求。