在结构组成上，中轴挂车相对简单，主要由车厢、车桥和牵引装置这几部分构成，关键的一点是它不配备转向架，因此转向能力有限；全挂车则结构更复杂，除了车厢和车桥外，还包含转向架和牵引装置，这使得全挂车能够像普通车辆一样，随着牵引车的行驶方向进行转向。
中轴挂车和全挂车有什么区别
从承重和支撑的角度来看，中轴挂车的全车轴都集中在车身重心的正中央，这意味着一旦与牵引车分离，它自己就无法站立，因为没有支撑点；而全挂车的车轴分别布置在车身的前后两端，结构上形成了稳定的支撑点，即使没有牵引车拖着，它也能稳稳当当地停在地面上，不会倒。
在牵引装置的灵活性方面，两者也有明显差异。中轴挂车的牵引装置是固定的，不能进行上下移动，这限制了它的灵活性；相比之下，全挂车的牵引装置设计得更灵活，不仅能够上下摆动，还可以左右摆动，从而更好地适应复杂的路面和转弯需求。
关于牵引钩的连接位置，中轴挂车的牵引钩安装在车架的下方，并且是与车架进行间接相连的，这种设计有其特定的力学考量；而全挂车则是通过直接安装在主车车架上的牵引钩来实现与主车的连接，两者的连接方式和位置设计有着本质的不同。
对于驾驶员来说，操作手感也是重要的区别点。中轴挂车由于其特殊的轴荷分布和结构特点，在倒车时的操作相对全挂车来说要简单一些，更容易控制方向和位置；而全挂车由于有转向架和不同的连接方式，倒车难度通常会高一些，需要更高的驾驶技巧。