在随后的几十年里，自行车的种类变得非常丰富多样，人们不仅设计了风帆自行车、水上踏车、冰上自行车，甚至还有五轮自行车。随着后来充气轮胎和链条等关键部件的出现，自行车的结构不断完善，最终逐渐演变成了现代意义上大众化的交通工具。
最早的自行车是谁发明的？
1817年是一个关键节点，德莱斯骑着他的木轮车进行了首次公开骑行。那次旅程并不轻松，因为他一路上都遭到路人的嘲笑和讽刺。为了证明这种新交通工具的价值，他参加了一场比赛，结果他骑车4小时跑过的路程，马车足足跑了15个小时，充分展示了其效率。
尽管德莱斯的发明性能优越，但在当时并没有得到市场的认可，没有任何厂商愿意投入生产或出售这种自行车。直到1839年，来自苏格兰的马克米廉为自行车加上了脚蹬装置并安装在前轮上，这一改进使得自行车的技术水平有了显著的提升。
德莱斯设计制造了世界上第一辆被称为“轮车”的装置。这辆早期的自行车结构很简单，主要由两个木制车轮、一个供人骑坐的鞍座，以及连接在前轮上用来控制方向的车把组成。驾驶者需要坐在上面，依靠双脚用力蹬地来驱动车轮前进。
德莱斯的发明贡献不仅仅局限于自行车领域。他还创造了绞肉机和打字机，这些发明都有效地减轻了人们的劳动强度。此外，目前铁路工人在铁轨上人力推进的小车，也是由他发明的，为了纪念他的贡献，这种小车至今仍被称为“德莱斯”。
关于自行车的起源，最广为人知的说法是德国看林人德莱斯。他在1785年到1851年间生活，因为常年需要在林子间奔波，双脚磨得受苦，这让他萌生了制造代步工具的想法。他构思出了一种让人坐在轮子上的装置，从而开启了自行车的历史。