整个动力传递链条其实很精密：踏板带动链轮，链轮通过链条带动飞轮，飞轮再驱动后轮。最终依靠摩擦力的反作用，自行车才能向前移动。这个过程巧妙地将人的体力转化为直线运动，同时通过传动系统优化了力量输出效率。
自行车轮子为什么能转动？
当你踩动踏板时，实际上是在通过机械结构传递力量。曲柄将脚部的垂直力转化为旋转力矩，带动前链轮转动。链条像传送带一样，把前链轮的旋转传递到后方的飞轮上。飞轮和后轮同轴，它的转动直接带动整个后轮旋转。此时轮胎接触地面的瞬间，摩擦力形成反向阻力，这个阻力让车轮无法原地打转，转而使车辆被“推”着向前走。
自行车的驱动原理始于脚踏板受力，当人脚向下踩踏板时，力通过曲柄传递到链轮。链轮旋转带动链条运动，链条与后轮的飞轮咬合，从而驱动飞轮同步转动。飞轮直接连接后轮，其转动迫使整个后轮开始旋转。后轮与地面的接触面产生静摩擦力，这个力阻止轮胎与地面打滑，反而让车轮像被地面“推着”向前滚动。这种反作用力推动自行车整体向前移动。
自行车能前进的核心在于后轮与地面的摩擦力。当飞轮带动后轮转动时，轮胎试图向后推挤地面。根据牛顿第三定律，地面会给予轮胎一个等大反向的摩擦力，这个向前的反作用力正是推动自行车前进的动力。如果地面光滑（比如冰面），摩擦力不足，车轮只会空转打滑。