自行车的发展史可以简要概括为50字吗？

1888年爱尔兰兽医邓洛普受启发发明了充气轮胎，同年斯塔利生产出采用菱形车架和链条驱动的现代自行车。

自行车起源于1791年法国人西夫拉克制作的木制“木马轮”，当时无驱动和转向装置，需靠双脚蹬地前行。

1886年英国工程师斯塔利设计了菱形钢管车架，配备前叉、车闸及同等大小的前后轮，并首次使用橡胶车轮。

1874年英国人罗松为自行车加装链条和链轮，实现了后轮驱动，但前后轮大小不一，稳定性较差。