什么时候可以合法骑自行车？

根据我国《道路交通安全法》的明确规定，在公共道路上驾驶自行车必须年满12周岁。这意味着未达到这个年龄限制的儿童不具备合法骑车上路的资格，监护人需特别注意这一法定年龄要求。