目前自行车用的直流无刷电机分为低速电机和高速有齿电机两种。低速电机结构简单但重量较大；而高速有齿电机可控性更好，噪音更低，从性能角度建议优先选择高速有齿电机。
如何区分电动自行车无刷电机是有齿还是无齿？
当助力传感器的信号传到控制器后，控制器会根据信号的大小来精准控制电机的工作状态。简单来说，传感器是感知者，控制器是大脑，电机是执行者，三者配合完成助力。
无刷电机因为取消了电刷，所以可靠性更高、效率也更好，也就是我们常说的有霍尔电机。如果是做单车改装，强烈建议选用这种有霍尔的无刷电机，性能更稳定。
目前的助力车传感器主要分为两类：一类是速度传感器，只负责传递踏频信息；另一类就是力矩传感器，它能感知并传递实际的踩踏力大小，两者功能不同，不能混淆。
无刷无齿电机则是直接带动车轮，传动环节少所以噪音小，但它是专用电机，一旦损坏往往需要连同车轮一起更换，维修不太方便。建议优先选择质量较好的无齿类型，当然也要看个人需求。
电动自行车无刷有齿电机是通过齿轮传动来带动车轮的，这种结构让电机和车轮的位置安排更灵活，维修时也能分开处理，比较方便，但缺点就是多了齿轮传动，成本增加且运转噪音较大。
电机是否有霍尔，主要用来区分是有刷电机还是无刷电机。有刷电机只需要三根相线，而无刷电机除了相线还需要加五根霍尔线，这决定了控制器对电机不同的控制方法。
力矩传感器因为传递的是真实的踩踏力，所以在上坡等需要大力踩踏、速度慢的场合，比速度传感器实用得多。选择力矩传感器是非常正确的决定，能提供更自然的助力体验。
力矩传感器和后电机的霍尔元件是没有关系的，这点需要明确。助力传感器安装在脚踏处，主要功能是向控制器传递骑行者的踏频和踩踏力等信息，这是它的基本工作原理。