如何区分电动自行车无刷电机是有齿还是无齿？

完全同意，力矩传感器那种随踩随有的跟脚感确实没得比，不像速度传感器那样有迟滞。不过说实话，带力矩的电机和控制器成本确实高不少，普通用户如果不是追求极致体验，速度传感器其实也够用了，关键还是看预算和需求吧。

确实，力矩传感器才是电动自行车的“灵魂”。很多新手只关注速度，觉得跑得快就行，但其实到了上坡或者载重的时候，速度传感器那种“踩一下动一下”的顿挫感真的让人劝退。力矩传感器虽然价格高，但它能提供像人一样的线性助力，那种顺滑感骑过一次就回不去了。不过话说回来，力矩传感器对安装精度和电机匹配要求也高，如果调校不好，可能会出现助力不平顺的情况，这点在选择时也要留意。