虽然一般情况下自行车不允许在人行道上行驶，以保障行人安全，但不同地区的规定可能存在差异。有些地方可能允许自行车在人行道上骑行，但前提必须是特别注意行人安全，保持慢速行驶并与行人保持距离。因此，骑行者务必了解并遵守当地的交通法规和标志指示，这是保障安全的基本前提。
自行车应该走哪条车道？
当路面出现障碍物导致非机动车道或自行车道无法通行时，情况会有所不同。此时，骑行者应当下车推行自行车，并走人行道以确保安全。此外，如果原本有自行车道但被其他车辆占用无法通行，临时借用相邻的机动车道通行是允许的，但必须在驶过被占用路段后，迅速回到自行车道内继续行驶。
对于混合路面的情况，特别是只有两股道且没有划分非机动车道时，自行车应当靠右边1.5米的距离内行驶。这是一个具体的操作规范，旨在让自行车在有限的路权内拥有相对安全的位置。切记不要逆向行驶或占据道路中央，以免给后方车辆造成困扰或引发危险。
在没有专门自行车道的情况下，自行车通常应当行驶在非机动车道内。非机动车道也是专门为自行车、电动车等非机动车辆设计的，一般位于机动车道的右侧。如果道路上连非机动车道都没有，那么骑行者应当靠行车道的右侧行驶，并且必须与旁边的机动车保持足够的安全距离，以防发生刮碰事故。
需要特别强调的是，自行车严禁进入高速公路行驶。高速公路是全封闭的机动车专用道路，自行车的速度和防护能力都无法适应高速车流，进入其中极其危险。在市区道路中，通常左边是机动车主道，中间可能有辅道，骑行者应根据具体道路标识和车道划分，选择正确的车道行驶，切勿随意穿梭。
如果道路上划设有专门的自行车道，那么骑行者应当优先选择在自行车道内行驶。这种车道是专门为了方便自行车通行而设计的，能够提供更相对独立和安全的空间。在自行车道内骑行时，建议尽量靠近右侧行驶，并注意与其他骑行者保持适当的间距，这样可以有效避免碰撞，确保骑行过程的顺畅与安全。