最终的目标是孩子能够独立找到平衡感并克服恐惧。通过从有人扶持到逐渐放手跟随，再到完全不用跟随的渐进式训练，只要孩子找到了那种平衡的感觉，并且心里不再害怕，很快就会学会骑自行车这项技能。
带辅助轮骑自行车多久能学会？
想要彻底学会骑自行车，必须抛弃辅助轮。当孩子在辅助轮的状态下已经骑得游刃有余、不再恐惧时，就可以尝试拆除辅助轮了。在这个过程中，家长可以帮忙扶住车身，让孩子慢慢适应没有支撑的感觉，然后逐渐放开手跟随其后。
辅助轮其实并不是为了教人骑车设计的，它最初的唯一作用仅仅是提供支撑和防止摔倒。如果孩子一直依赖辅助轮，那永远都无法真正掌握骑行技巧。想要学会，第一步是可以先在有辅助轮的状态下练习，直到孩子骑得非常熟练，并且内心不再感到害怕时，再考虑下一步。