带辅助轮骑自行车多久能学会？

最终的目标是孩子能够独立找到平衡感并克服恐惧。通过从有人扶持到逐渐放手跟随，再到完全不用跟随的渐进式训练，只要孩子找到了那种平衡的感觉，并且心里不再害怕，很快就会学会骑自行车这项技能。