自行杆式起重机主要包括哪些类型？

汽车式和轮胎式也是自行杆式起重机的重要组成部分。履带式的履带虽然通过性好，但对路面的破坏挺大的。目前来看，它依然是结构吊装工程中非常常用的一种起重机械设备。