自行杆式起重机主要包括哪些类型？

说到履带式起重机，它最大的优点就是行走起来很方便，而且支持在负载状态下行驶。不过缺点也比较明显，就是稳定性相对差一些，而且速度慢，移动的时候还得专门用拖车来运输。

自行杆式起重机这个大类里，最典型的就是履带式、汽车式和轮胎式这几类。其中履带式起重机特别之处在于它能做360度的全回转操作，这在工程吊装里非常灵活。

汽车式和轮胎式也是自行杆式起重机的重要组成部分。履带式的履带虽然通过性好，但对路面的破坏挺大的。目前来看，它依然是结构吊装工程中非常常用的一种起重机械设备。