摆线针轮减速机的装配步骤是什么？

然后开始组装，先把一片摆线轮放入针齿壳里。放进去后不要急着固定，先用手转动一下，感受一下是否流畅，有没有卡顿或异常的摆动。这一步是为了初步检查安装空间是否合适，确保没有异物阻碍，为后续步骤打好基础。