接着放入偏心轴承。因为摆线针轮减速机的轴承孔相当于偏心轴承的外套，所以位置非常关键。正确的位置是下片摆线轮的轴承孔要正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠，这样受力才均匀，运转起来才平稳，否则容易损坏。
摆线针轮减速机的装配步骤是什么？
之后放入间隔环，这是一个比摆线轮稍微小一点的铁圈。它的作用主要是保持各部件之间的间距，确保装配精度。放好间隔环后，就要进行最关键的一步了，也就是放入另一片摆线轮，这一步容不得半点差错。
放入第二片摆线轮时，必须确保它的钢印字和底下那片一样都朝上。而且，两个钢印字要正好错开180度，在一条直线上，绝对不能重合放置。这一点特别重要，很多新手容易搞错，一旦放错，整个减速机就没法正常工作了。
其次要注意摆线轮是有正反方向的，安装时标记面必须朝上。不同厂家的标记位置可能不同，有的重合有的分开，这只是为了辅助检验。不管标记在哪，核心原则是确保安装方向正确，这是保证后续装配顺利的基础，不能马虎。
接下来要把其中一片摆线轮旋转180度。当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型应该正好错位，上片的齿跟对应下片的齿顶。这一步对于单齿差摆线轮是关键，双齿差的则不需要转180度。最好自己做个标记，记住这个相对位置，防止装错。
然后开始组装，先把一片摆线轮放入针齿壳里。放进去后不要急着固定，先用手转动一下，感受一下是否流畅，有没有卡顿或异常的摆动。这一步是为了初步检查安装空间是否合适，确保没有异物阻碍，为后续步骤打好基础。
首先得确认两片摆线轮是否真的是一对。因为摆线轮是按对生产的，单只不能互换。判断方法是将两片轮有钢印字的一面同时朝上重叠放置，如果轴承孔、十孔和外齿型都能完全重合，看起来像一片，那就是对的；如果重合不了，就说明不是一对，千万别用。