确实,现在的教材或资料往往把“一齿差”和“多齿差”分开讲,导致理论割裂。其实只要抓住“内齿轮齿廓固定为针齿”这个核心,其共轭齿廓的生成逻辑是相通的。能把两者统一论述,才能体现出摆线针轮传动的本质,不然看的时候总觉得知识点是碎片的,缺乏整体感。