什么是摆线针

这个解释有点跳跃啊，通常说的摆线针轮减速机，齿廓是短幅外摆线的等距曲线，也就是摆线轮。你这里提到的长幅外摆线通常用于谐波齿轮的柔轮。虽然都是摆线家族，但“近似圆”这个描述容易让人误解成就是圆形齿轮，实际上它是非圆齿轮，齿顶和齿根半径变化很大。如果是指三齿差这种少齿差传动，那确实是利用了摆线针轮啮合原理，但说齿廓与圆近似不太严谨，应该是节圆与基圆重合，而齿廓是波浪状的。