虽然齿廓特殊,但除了这点,其其他结构其实和少齿差行星齿轮传动非常相似,只是传动比通常在6到87之间,效率能达到0.9到0.94左右。
摆线针轮减速机的传动比确实很稳,不过效率这块得看工况,要是背隙稍微大点或者润滑不好,损耗还是明显的。