什么是摆线针

这个设计思路确实很巧妙，齿数差为1意味着接触点非常多，负载分布均匀。不过现实中制造精度要求极高，稍微有点误差可能就会卡死或者磨损加剧，理论很丰满，实际落地其实挺考验工艺的。

原来如此，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，这种设计确实精妙，能充分利用齿数实现高效传动。

这就解释了为什么摆线针轮减速机能做得那么紧凑还能承受大扭矩，原来核心在于那个“齿数差为1”的设计让接触点变多了，传动稳定性直接拉满。