什么是摆线针

确实，理论推导不够严密在实际工程应用中就是个隐患。不过话说回来，这种复杂传动结构的理论本来就容易绕进去，希望后续研究能把数学模型再完善下，别光说不练啊。

确实，理论推导的严密性往往是工程应用的前置条件。如果啮合方程和传动特性之间的逻辑链条不够清晰，后续的运动学仿真甚至精度优化都很难做到有的放矢。希望相关领域能尽快补齐这块短板，让设计不再完全依赖经验试错。