什么是摆线针

这就有点过于简略了吧。光说分三部分，具体每个部分里面有哪些关键零件？比如输入端的轴、减速部分的摆线针轮啮合原理、输出端的销轴等等都没提。对于想了解机械结构的人来说，这种回答太泛泛了，基本等于没说。

这种三分法的划分逻辑很清晰，把复杂的机械结构拆解得很直观，对于初学者理解工作原理确实很有帮助，毕竟输入、减速、输出是传动系统最核心的几个环节。