天王星在正式被发现之前，曾被多次观测甚至记录为金牛座34，但未被识别为行星。赫歇尔通过高倍率目镜观察，发现该天体不是恒星点，而是蓝绿色的小球面，且随倍率增加直径变大。经过连续10天的追踪，他确认其轨道接近圆形，最终在1783年被拉普拉斯证实为行星。
人类首个利用天文望远镜发现的行星是哪一颗？
作为太阳系八大行星中由内向外的第七颗，天王星以其独特的横躺姿态公转而著称。它的自转轴倾斜度高达98度，是九大行星中最奇特的一个。此外，天王星也是一颗类木行星，体积约为地球的4倍，大气中含有大量氢、氦和甲烷，是太阳系大气层最冷的行星之一。
天王星的发现彻底改变了人类对太阳系边界的认知。它在当时是已知最远的行星，距离太阳比土星远出一倍。关于命名，赫歇尔曾提议以赞助人乔治三世命名，但后来国际天文界采用了古希腊神话中天空之神乌拉诺斯的名字，即天王星Uranus。
人类历史上第一颗利用天文望远镜发现的行星是天王星。在1781年之前，人们主要依靠肉眼观测太阳系行星，而天王星虽然肉眼可见，但因亮度较暗且移动缓慢，长期未被认定为行星，直到威廉·赫歇尔通过望远镜观测才正式确认其行星身份。
英国天文学家威廉·赫歇尔爵士在1781年3月13日进行星空观测时，使用自制的口径15厘米反射望远镜意外发现了一个陌生的天体。起初他以为这是一颗彗星，因为该天体呈现圆盘状而非恒星点状，且移动缓慢，但后来确认它是新行星。