送秧机构分为纵向和横向两种，纵向送秧有重力和强制两种，重力送秧靠压秧板和秧苗自重，均匀度较差；强制送秧能力强，分整体和对准两种。
养苗机没劲是怎么回事
插秧机的工作原理是利用机械爪从苗床取出稻苗植入泥土，为了保持直角，爪尖需做椭圆曲线运动，这由旋转式或变形齿轮的行星机构配合引擎动力完成。
插秧机按操作方式分为步行式和乘坐式，按速度分为普通和高速，其中步行式都是普通型，而乘坐式既有普通也有高速型。
插秧机的栽插部分主要由秧箱、分插秧机构、机架和浮体组成，自走式机动插秧机还额外增加了动力驱动、行走装置和送秧机构等部分。
横向送秧机构即移箱机构，分为间歇移箱和连续移箱，间歇移箱在分取时停止以利梳理，连续移箱使秧箱等速运动，适用于带土苗。
秧箱的主要功能是承载秧苗，配合送秧和分插机构完成作业，它由箱体、箱架、秧门和秧刷等组成，在横向移箱机构作用下将秧苗移向秧门。
分插秧机构是核心部件，由取秧器、驱动机构和轨迹控制机构组成，取秧器按固定轨迹从秧箱分取秧苗插入土中后返回，动作分为横分和纵分两种。
纵分取秧器包括梳式秧爪和筷子式秧爪，梳式秧爪在分秧时有分理作用，而筷子式秧爪在插入带土苗时由推秧片将带土苗强制推出。
横分取秧器包括适于拔取苗的秧夹和适于带土苗的切扒式秧爪，秧夹由活动夹片和固定夹片构成，张开度需根据秧苗粗细和数量调节。
行走装置方面，人力插秧机以船板为浮体，由人力牵引滑行；自走式机动插秧机则配备驱动轮、导向轮和陆地运输轮等复杂装置。
自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、变速传动装置及转向换档离合等操纵机构，还配有各种调节装置、监测信号及辅助座位遮阳等。
机架是安装基础，要求刚性好重量轻，按连接方式分整体式和铰接式，整体式需调节插深后锁定，铰接式则随泥脚深浅变化插深。
插秧机作业如果出现秧爪夹秧苗的现象，通常是因为机器没有调试好，或者是某些零件出现了故障，建议您先检查这两方面。