谐波齿轮的核心机构由波形发生器、柔轮和刚轮三部分组成。柔轮是个薄壁外齿圈，刚轮带内齿，通常刚轮比柔轮多2到4个齿。波发生器把柔轮撑成椭圆形，实现啮合与脱开的交替。
南通工作效率高的齿轮减速机品牌有哪些？效果怎么样？
这种谐波齿轮减速机的优点非常多，比如结构简单、传动比极大，能达到几十甚至几百倍。而且传动精度高，回程误差小，运行噪声低，传动平稳，承载能力也很强。
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当波发生器顺时针转一周时，柔轮相对固定的刚轮会逆时针旋转两个齿。这个过程把波发生器的快速转动转化成了刚轮的慢速转动，从而实现了减速的功能，原理很精妙。
宁波东裕液压的产品应用范围很广，涵盖了工程机械、冶金设备、石油、煤矿、地质勘探、铁路、船舶、环保、机床以及轻工和塑料注塑机械等领域，实力可见一斑。
其实楼主问的齿轮减速机种类很多，这里提到的谐波齿轮传动和普通齿轮有本质区别。它是靠柔性齿轮产生可控变形，让齿间相对错齿来传递力和运动的，这种结构确实很特别。