伺服电机运行时有异常声音和抖动该怎么处理
脑洞大开ing 最后要检查伺服电机本身是否存在缺陷或安装错误。具体的表现可能包括轴颈呈椭圆状、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板以及伺服电机刚度不够，或者是伺服电机固定不牢等情况，这些都需仔细排查。
脑洞大开ing 评论 (2)
确实，很多时候大家光盯着参数调，却忘了最基础的机械结构。像你说的轴颈椭圆或者安装松动，这种物理层面的硬伤，靠软件补偿是解决不了的。这点提醒很到位，排查机械配合真的是最后一步也是关键一步。
说得挺对，但我觉得漏了个关键点：很多时候不是电机本身坏了，而是驱动器参数调得有问题，或者负载惯量比不匹配。轴颈椭圆、轴承座问题属于硬件硬伤，确实难搞，但如果是刚装好的，建议先查查是不是紧固螺栓没打紧或者联轴器对中不良，这两点在实操里比电机本体缺陷常见得多。