跆拳道主要包含哪些种类？

从起源来看，跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由三国时代的跆跟和花郎道演化而来，是韩国民间流行的一项技击术。它作为一种现代奥运会正式比赛项目，主要通过手部和脚部进行格斗对抗，具有极高的实用性和观赏性。