跆拳道起源于朝鲜半岛，其历史非常悠久，距今已有两千多年。早期的形式是由朝鲜三国时代的跆跟和花郎道演化而来，曾经是韩国民间非常流行的一项技击术，后来发展成为一种正式的武术运动。
跆拳道为什么叫跆拳道？
作为一项以东方心灵为土壤的武术，跆拳道不仅是一种格斗技巧，更是一种文化传承。它的套路共有24套，还包含兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术以及十多种基本功夫，体现了‘始于礼，终礼’的武道精神。
这个名称是在1955年由韩国的崔泓熙将军正式命名的。他早年在日本留学期间学习了松涛馆流空手道，后来将这种技术与韩国传统的武技如跆跟、手搏等相结合，最终创立了现代跆拳道这一武术体系。
跆拳道的名称其实蕴含着具体的动作含义，其中的‘跆’字指的是脚部攻击，包括踢和摔撞；‘拳’字则代表拳头打击；而‘道’字指的是一种艺术方法或精神修养，整体结合起来就是利用手脚进行技击的艺术。
在现代跆拳道中，以脚法为主的功夫占到了70%的比重，它充分利用了拳和脚的艺术方法。这项运动结合了当代东亚武技的长处，是韩国发源的武术运动之一，既保留了传统，又融入了现代元素。