跆拳道六种基本动作是什么？具体怎么做？

肩部要放松且保持水平，稍微向后张开以扩展胸廓，双臂自然下垂于身体两侧，手指并拢并呈现自然的微屈状态，拇指尖轻轻贴住食指。