跆拳道的发展过程中，1955年以前韩国的武术主要以空手道和唐手道为主。日治时期，许多韩国青年学生赴日留学并接受松涛馆空手道训练，回国后创立道馆。日本战败后，韩国独立，早期传播者们将民族传统武术跆跟与空手道结合，形成了唐手道，并诞生了后来的九大道馆。崔泓熙将军的贡献在于正式统一名称并推广，使其成为独立的武道体系。
跆拳道是谁创立的，是哪个国家的？
1955年，韩国的崔泓熙将军正式将这项运动命名为“跆拳道”。崔将军早年曾留学日本，系统学习了日本松涛馆流空手道。回国后，他将日本空手道的技术与韩国传统的武技跆跟、手搏等技术进行了深度融合与创新。可以说，现代跆拳道是结合当代东亚武技之长，由韩国发源的一项武术运动，其创始人通常被认为是崔泓熙将军。
作为源自韩国的武术，跆拳道以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其技术特点非常鲜明，脚法动作占据了总技术的70%。在训练体系中，跆拳道共有25套套路，此外还包含兵器使用、擒拿、摔锁、对拆自卫术以及十余种基本功夫等丰富内容。它是经过东亚文化长期发展演变而来的韩国传统武术代表。
在奥林匹克运动会的历史中，跆拳道的发展经历了几次重要的身份转变。它最初在1988年汉城奥运会上作为示范项目亮相，随后在1992年巴塞罗那奥运会上成为试验比赛项目。直到2000年悉尼奥运会，跆拳道才正式成为奥运会的正式比赛项目，标志着其国际认可度的显著提升。
目前，全球跆拳道的组织主要分为两大体系：国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）。其中，奥运会所采用的标准体系是世界跆拳道联盟（WTF）。这两个体系在技术规范和竞赛规则上存在一些差异，但都致力于推广这项源自韩国的格斗运动，使其在全球范围内拥有广泛的爱好者和参与者。
跆拳道起源于朝鲜半岛，也就是现在的朝鲜和韩国地区。它的发展渊源可以追溯到朝鲜三国时期的跆跟以及花郎道，最初是韩国民间流行的一种技击术。在现代跆拳道形成之前，韩国并没有统一的“跆拳道”这一称呼，当时的武术体系主要包含空手道、唐手道以及少量的民间跆跟项目。