跆拳道的来历是什么？

后退步主要用于拉开与对手的距离，避开对方进攻并准备反击。由标准实战姿势开始，前脚掌用力蹬地，后脚先退一步，前脚随即后退，保持原有姿势。若后脚和双脚都向后滑行，则称为后滑步退，这种步法能帮助练习者在防守中创造反击空间。