跆拳道的来历是什么？

后撤步是从标准实战姿势开始，以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧撤一步，形成相反的实战姿势。这种步法可根据实战需要左右变化，调整与对手的距离，为接下来的攻击或反击做铺垫，具有很高的灵活性。