跆拳道的创始人真的是崔永宜吗

不对，跆拳道创始人是崔泓熙将军，不是崔永宜。跆拳道一词是1955年由崔泓熙将军正式命名的，他早年留学日本学习空手道，后将日本松涛馆流空手道与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融合，创立了现代跆拳道。