跆拳道的创始人真的是崔永宜吗

不对，跆拳道创始人是崔泓熙将军，不是崔永宜。跆拳道一词是1955年由崔泓熙将军正式命名的，他早年留学日本学习空手道，后将日本松涛馆流空手道与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融合，创立了现代跆拳道。

跆跟和花郎道是跆拳道早期的起源，但现代跆拳道的正式创始人是崔泓熙将军。他在1955年命名了“跆拳道”这一名称，并致力于将其发展为结合东亚武技之长的韩国武术，所以创始人名并非崔永宜。

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期受跆跟和花郎道影响，但其创始人公认是崔泓熙将军。他融合了空手道与传统韩国武技，使跆拳道成为1992年巴塞罗那奥运会试验项目及2000年悉尼奥运会正式比赛项目，而非崔永宜。