跆拳道裁判规则是什么？

比赛中允许用握紧拳头的正面击打躯干护甲，或者用脚踝以下部位攻击躯干、两肋和头部。用腿击中头部能得2分，击打护甲得1分，但用拳头攻击头部或击打后脑、下阴等部位都算犯规。上周比赛有人用膝撞被直接扣分，裁判手势特别明确。